无人机：会飞的相机
四个螺旋桨就能悬在空中拍照，无人机怎么飞的？
你见过那种四个螺旋桨的小飞行器吗？它能悬在空中拍照、能翻跟头、能送货，这就是无人机。无人机不用人坐上去，靠遥控或自己飞。最有名的是“四旋翼”，四个螺旋桨一转，就能飞起来、停住、转弯。它又灵活又安全，成了摄影师、农民、快递员的新帮手。
你知道吗
你知道吗？最早的军用无人机是一百多年前发明的，但真正火起来是近十年——因为手机技术让电池、摄像头、芯片又小又便宜，才让消费级无人机变成可能。
四旋翼怎么飞
四旋翼有四个螺旋桨，对角的两个顺时针转、另两个逆时针转，这样整体不会打转（力矩抵消）。四个桨一起加速，升力大于重力，就上升；一起减速，就下降。想往前飞，前面的桨减速、后面的加速，机身前倾，升力斜着往前推。想转弯，一侧加速一侧减速。无人机里还有陀螺仪和加速度计，每秒调几百次转速，所以能稳稳悬停。
无人机能做很多事。装上相机能航拍——拍风景、拍电影、拍婚礼；装上红外能巡线、找火点；装上农药能喷田；装上快递能送货到偏远地方；还能搜救走失的人。无人机让人有了“翅膀”，看到以前看不到的角度。但无人机也有规矩：不能乱飞，机场、人群、军事区附近禁飞，否则危险又违法。
- 四旋翼对角反转，力矩抵消不打转
- 前后桨差速，机身倾斜就能前进
- 陀螺仪每秒调几百次，稳稳悬停
- 能航拍、巡线、喷药、送货、搜救
- 机场、人群、军事区附近禁飞
无人机的未来更精彩。未来可能有大群无人机协同工作（蜂群）、有无人机送货成常态、有载人无人机当“空中出租车”。人工智能让无人机越来越聪明，能自己避障、自己规划路线。也许你长大后，出门打的不只是汽车，还有飞行无人机。科幻里的飞行世界，正在变成现实。
动手试试
动手玩：如果家里有玩具无人机，试试让它悬停（体会陀螺仪的稳）。观察它怎么前进后退、转弯（看桨速变化）。没有无人机的话，用四个小风扇（或纸风车）模拟，体会对角反转。想想：为什么无人机能悬停而飞机不能？（无人机靠调节升力等于重力；飞机要靠机翼需要速度才升）。把四旋翼的“升降、前后、转弯”原理画出来。
四个螺旋桨，给人一双翅膀。——发明小语
